Автор проекта Berm Peak собрал для fat-bike экспериментальную систему беспроводных велотормозов. Несколько микроконтроллеров ESP32 принимают сигнал от тормозной ручки, управляют передним и задним исполнительными узлами, а отдельный центральный блок координирует работу прототипа.
Механическое усилие создают электроприводы от автомобильных дверных замков, работающие вместе с пружинами штатных калиперов. Чтобы получить достаточный ход и усилие, разработчику пришлось подобрать более качественные тормозные механизмы, изменить угол установки привода и увеличить длину рычагов.
Цифровое управление позволило добавить экспериментальный ABS, регулировку соотношения усилия между колёсами и программируемую реакцию на положение тормозной ручки. В проекте также показана функция дистанционного замедления — пример того, какие алгоритмы становятся доступны после перехода от троса или гидравлики к электронному управлению.
При этом разработка остаётся лабораторным прототипом, а не готовой дорожной системой. Для реального применения потребуются независимый механический аварийный контур, контроль потери связи и питания, гарантированная задержка, диагностика отказов и проверка функциональной безопасности.
Для подбора ESP32, MCU и управляющих микросхем смотрите раздел Микропроцессорные схемы в каталоге ООО «Телеметрия».
