OptiTrack ActiveIO — аппаратная платформа активного трекинга, объединяющая двустороннюю радиосвязь, IMU sensor fusion и интеллектуальную идентификацию маркеров. Решение рассчитано на системы реального времени в робототехнике, виртуальном производстве, XR и тренировочных комплексах.
Каждый светодиод использует уникальный двоичный световой шаблон, поэтому одинаковые объекты могут распознавать себя без специальных схем размещения меток. Двусторонняя RF-связь передаёт команды и состояние устройств, упрощая масштабирование установок с большим числом активных маркеров.
Слияние данных IMU позволяет получать 6DoF-трекинг по одному маркеру и сохранять корректные данные о вращении при кратковременном перекрытии оптической видимости. Заявлена работа мощных маркеров на дистанции более 30 м, а BaseStation IP67 предназначена для стационарного монтажа на открытых площадках.
Канал связи поддерживает обновление прошивки, контроль батареи и состояния, а также GPIO для кнопок, джойстиков и внешних датчиков с передачей данных через NatNet. При интеграции инженерам важно оценить радиосовместимость, задержку, питание и интерфейсы IMU относительно требований конкретной робототехнической системы.
Для подбора микросхем сопряжения измерительных узлов смотрите раздел Интерфейсы датчиков и детекторов в каталоге ООО «Телеметрия».
