Strela, Arduino-совместимая на основе ATmega32u4 для постройки роботов

Вы хотите построить робота, но не знаете какая электроника вам понадобится? Платформа Strela идеально подходит для создания лёгкого мобильного робота и содержит в себе всё необходимое для этого. Одна эта плата призвана заменить собой Arduino с несколькими шилдами, которые обычно применяются в роботах. А благодаря библиотеке Strela, работа с платой не вызовет затруднений даже у начинающих роботостроителей.Связь Платформа Strela поддерживает несколько различных протоколов связи: - USB используется для прошивки робота, и как виртуальный последовательный порт для связи с компьютером; - SPI. Контакты SPI выведены на стандартный блок контактов ICSP. Три контакта шины SPI могут быть использованы в качестве цифровых входов/выходов микроконтроллера; - UART. Контакты UART выведены на четырёхштырьковый разъём (RX, TX, 5V, GND). Контакты RX и TX используются и для коммуникации с беспроводными модулями связи формата XBee, а так же могут быть использованы в качестве цифровых входов/выходов микроконтроллера; - TWI/I²C