8 908 653 83 38

Ограничение движений робота «Фёдора» позволит избежать случайных повреждений оборудования МКС

Ограничение движений робота «Фёдора» позволит избежать случайных повреждений оборудования МКС

Ограничение движений робота «Фёдора» позволит избежать случайных повреждений оборудования МКС

По сообщениям сетевых источников, робот «Фёдор», который в скором времени отправится на Международную космическую станцию, будет ограничен в движениях. Инженеры «Роскосмоса» снизят резкость движений роботизированного механизма для того, чтобы он случайно не повредил оборудование, размещённое внутри станции. Об этом в интервью РИА Новости рассказал исполнительный директор по перспективным программам и науке государственной корпорации «Роскосмос» Александр Блошенко. Ещё в интервью было сказано о том, что во время нахождения на борту МКС антропоморфного робота Skybot F-850 для обеспечения безопасности будут применяться разные алгоритмы защиты на уровне системы управления. Помимо прочего, инженеры интегрировали систему ограничения управляющего воздействия со стороны оператора, которая препятствует возникновению рывков, ускорений, увеличению угловой скорости и др. Кроме того, задействованы специальные программные «наблюдатели», которые сверяют поступающие данные с математической моделью робота.  
05.08.2019 11:22

Возврат к списку